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立軸碼垛機

立軸碼垛機產(chǎn)品介紹

立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整個托盤碼垛完以后，報警提示，提醒已經(jīng)碼垛完成。人工叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作來完成批量生產(chǎn)碼垛入庫。

立軸碼垛機功能特點

立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動，選材精良，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，易于操作維護(hù)，運行平穩(wěn)可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應(yīng)用成本低，能夠達(dá)到成本有效利用，且因主要構(gòu)成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，常規(guī)碼垛形式為：五花垛垛形，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。該設(shè)備廣泛適用于化工、面粉糧食、化肥、新能源材料等各生產(chǎn)企業(yè)對包裝后的碼垛需求。

立軸碼垛機參數(shù)

電壓：三相五線制380v 50HZ
碼垛能力：300-400包/小時
半徑：1.5-2米
壓縮空氣耗氣量：0.5-0.8Mpa 1m³/min
垛形：五花垛2+3/3+2